Sintonización robusta de controladores PID utilizando estimación no lineal

Los controladores PID, dispositivos ampliamente utilizados en sistemas industriales cada vez requieren un mayor desarrollo dentro de su implementación debido a que los procedimientos de producción, con la adopción de más tecnología e innovación, son cada vez más sofisticados. Los sistemas de control requieren entonces de desarrollos complejos que satisfagan las necesidades del medio. Los sistemas industriales y de procesos se basan en diferentes medios para entregar mejores resultados de producción y así satisfacer cualquier nivel de demanda. Es importante entonces la aplicación de técnicas y metodologías de estimación de sistemas que permitan modelar procesos y dispositivos con el fín de conocer su respuesta dinámica en el tiempo. En el presente documento se describe un procedimiento para la sintonización de forma robusta de controladores PID convencionales. Se pretende el mejoramiento de la realización de las acciones de control y optimizar el cálculo de este tipo de controladores entendiendo que, por el momento, siguen siendo los más utilizados en el control de procesos. Además de esto se plantea la metodología para estimación no lineal de sistemas de primer y segundo orden, y se muestra la con fiabilidad de los resultados obtenidos a través de la aplicación uso de un método recursivo no lineal

Aplicación de registros contables en los Cyber de la Ciudad de Juigalpa, Chontales en el II semestre del año 2015

Los Cyber del municipio de Juigalpa tienen una gran demanda y son un establecimiento que posee una concentración en tecnología como: computadoras, fotocopias, impresoras, llamadas nacionales como internacionales, escaneo, Fotografías Digital, quemado de discos, Papel, discos, memorias USB, tintas, entre otros. Su actividad principal es brindar servicio de internet a sus clientes que a diario hacen uso de una computadora necesitando de los programas de trabajo y aplicaciones para culminar sus tareas y poder llevar a cabo sus proyectos. Planteamiento del problema. El no aplicar un registro contable en los Cyber no permite conocer la realidad económica y financiera, así como la toma de decisiones con precisión. El registro permite controlar de manera eficiente el recurso económico y alcanzar una buena gestión financiera que genera el negocio. Justificación. La aplicación de registros contables es un elemento importante en toda empresa porque permite conocer la realidad económica y financiera del negocio. El contar con registro contable en los Cyber permitirá maximizar la utilización de los recursos con eficiencia y eficacia para poder alcanzar una mejor gestión financiera y administrativa. Objetivo General. Determinar la aplicación de los registros contables en los Cyber de la Ciudad de Juigalpa, Chontales en el I semestre del año 2015. Marco Teórico. 1. Aspectos Generales del Municipio de Juigalpa. 2. Aspectos Generales de los Cyber. 3. Conceptos básicos de Contabilidad. Diseño Metodológico. -Según Finalidad: Aplicada. -Según Alcance temporal: Corte transversal. -Según Profundidad: Descriptiva. -Según Carácter medida: Cuantitativa. -Muestra: 22 -Instrumento: Encuesta. Análisis e interpretación de los resultados. Lleva registros contables de las operaciones diarias que se lleva en el Cyber. De acuerdo a los resultados obtenidos todos los Cyber de la Ciudad de Juigalpa llevan registros contables de sus transacciones diarias del negocio ya que consideran importante llevar un registro para determinar la rentabilidad del Cyber. Qué tipo de registros auxiliares utiliza en el Cyber. Cantidad Porcentaje Válido Registro de cuentas por pagar 1 4.5 Registro de inventario 2 9.1 Registro de control de tiempo de Cyber 13 86.4 Total 22 100.0 De acuerdo a los resultados obtenidos el 86.4% de los Cyber utilizan el registro auxiliar de control de tiempo con fin de saber la rentabilidad que genera cada una de las maquinas, el 4.5% utiliza registro de cuentas por pagar para llevar detallada cada una de las cuentas de los proveedores y el 9.1% utiliza el registro de control de inventario ya que les permite conocer la existencia de los artículos que vende el Cyber. Cómo registra el control del tiempo por cada una de las máquinas. Cantidad Porcentaje Reloj 1 4.5 Sistema 21 95.5 Total 22 100.0 De acuerdo a los resultados obtenidos el 95.5% de los Cyber registran el control de tiempo por máquina a través del sistema que consiste en medir el tiempo desde el momento en que el usuario hace uso de la máquina, y un 4.5% de los Cyber registran el control de tiempo por medio de un reloj. Lleva un registro de depreciación de las Máquinas y Equipos de Cómputo del Cyber. Cantidad Porcentaje Si 22 100.0 De acuerdo a los resultados obtenidos el 90.9% de los Cyber no llevan un registro de depreciación de las máquinas y equipos de cómputo ya que no cuentan con asistencia profesional que les ayude a realizarlo, el 9.1% si realiza el registro de la correspondiente depreciación. Cree usted que se obtiene beneficios aplicar Registros Contables en el Cyber. De acuerdo a los resultados obtenidos el 95.5%de los Cyber cree que se obtienen beneficios al aplicar registros contables porque detallan cada una de las transacciones, así mismo para saber la utilidad que genera el Cyber en cada periodo, y el 4.5% opina que no se obtienen beneficios. Conclusiones. Se concluyó que todos los Cyber de la Ciudad de Juigalpa llevan registros contables de sus transacciones diarias ya que consideran importante llevar un registro en el cual se detallan todas las transacciones que se realizan a diario para determinar la rentabilidad del Cyber. El 50% de los Cyber de la Ciudad de Juigalpa llevan sus registros contables de manera manual porque consideran que los registros deben ser lo más detallado posible y suele ser más fácil y sencillo de registrar. Recomendaciones. Se recomienda utilizar registros para determinar las utilidades y los gastos que genera el Cyber ya que permite conocer la inversión que se requiere para que el Cyber continúe en el mercado y sea competitivo así mismo valorar la relación costo-beneficio para la toma de decisiones. Así mismo brindar capacitaciones al personal acerca de los registros contables con el fin de aprovechar al máximo los recursos que dispone. Cantidad Porcentaje Si 2 9.1 No 20 90.9 Total 22 100.0 Cantidad Porcentaje Si 21 95.5 No 1 4.5 Total 22 100.

Una propuesta alternativa para la enseñanza de la teoría de conjuntos

Este documento describe la experiencia educativa, desarrollada en el Instituto Pedagógico Nacional en el año 2012-I en estudiantes de grado undécimo por dos profesores de matemáticas en formación de la Universidad Pedagógica Nacional, como propuesta didáctica para abordar la asignatura de Probabilidad desde la enseñanza de la teoría de conjuntos, en la que se buscaba edificar una secuencia de actividades como propuesta de innovación a partir del estudio de los dieciséis conectores lógicos (los conectores de Pierce de forma binaria como operadores lógicos) y sus relaciones con la teoría de conjuntos, en la Educación Media, con el fin de realizar un contraste entre la enseñanza de la teoría de conjuntos desde lo tradicional (conectores aristotélicos) a lo convencional (16 conectores lógicos)

El periódico digital para fortalecer la lectura y la escritura en los estudiantes de prensa de la Licenciatura en Comunicación e Informática Educativa de la Universidad Tecnológica de Pereira

Este proyecto pedagógico mediatizado, se ha apoyado en la innovación y el uso de las herramientas tecnológicas puestas a la mano para que la academia haga uso de ellas y genere procesos educativos integrales. Dicho de otra manera, para herramientas puestas a la mano para docentes y estudiantes pero que se siguen viendo como lugares de ocio; es decir: la web. En ese orden de ideas, el periódico digital en la asignatura de Prensa del programa Licenciatura en Comunicación e Informática Educativa, hará un papel de puente entre docente y estudiante y generará un fortalecimiento a la lectura y la escritura; puntos sumamente importantes a la hora de la formación de los estudiantes de dicho programa

Estudio de la empleabilidad en los egresados de arte dramático de la Universidad del Valle

Sabemos que la vinculación laboral u ocupacional se constituye como un eje estructurador de la vida de una persona en diferentes ámbitos, como el económico, el personal y el social. Así mismo, la meta que tiene tanto la mayoría de estudiantes a nivel universitario en el mundo, como la sociedad en general, es lograr insertarse en un mercado laboral, que corresponda con su formación profesional. En este sentido múltiples investigadores/as de distintas áreas como lo son la Economía, la Sociología y la Psicología, han explorado la relación que se establece entre las personas y el trabajo, revisando los mercados económicos, las dinámicas organizacionales, las ofertas de formación, las modalidades de inserción, adaptación y movilidad en las organizaciones, etc. A partir de estos estudios, se ha desarrollado el constructo empleabilidad, como elemento que se pregunta por la relación sujeto-trabajo, generando diversas fuentes de investigación que indagan acerca del estado de empleabilidad de los diferentes actores del mundo del trabajo, y qué factores influyen para que una persona se adapte de la mejor forma a las lógicas del mundo del trabajo. Al hacer una búsqueda exhaustiva de los estudios acerca de la empleabilidad en los graduados de Arte Dramático, se evidenció la falta de estos particularmente en el país, esto resulta ser intrigante ya que las profesiones relacionadas con las artes, ponen de manifiesto las dificultades del mundo del trabajo actual. A pesar de ello, no se ha atendido a dicha situación, ni se han enfocado estudios que busquen brindar alternativas que amortigüen o faciliten la transición o la inserción en el mundo laboral. Por otra parte, se puede decir que en general los estudios que se enfocan en la empleabilidad en el campo artístico, aún se encuentran en un estado que requiere continuar profundizando; en la mayoría de los casos se observa que los egresados desconocen el estado del campo laboral en sus profesiones, qué tipo de estrategias les facilitan la vinculación al mundo laboral, y de qué manera su desarrollo profesional puede ser más efectivo. Identificando la falta de estudios en el área y la necesidad de explorar la temática, la presente investigación buscó hacer un estudio exploratorio sobre la empleabilidad con egresados de la Licenciatura en Arte Dramático de la Universidad del Valle, mediante una encuesta enviada a egresados de la carrera, con la intención de reconocer la realidad con la que se enfrentan una vez finalizan sus estudios y deben vincularse al campo laboral. Por ende, esta monografía se consolida como una pequeña puerta para que las nuevas generaciones de estudiantes de Arte Dramático, se aproximen y visualicen las posibilidades laborales que el entorno ofrece, las habilidades que facilitan la inserción laboral y las condiciones deseables en los profesionales para hacer efectiva su permanencia en el mundo del trabajo.PregradoLICENCIADO(A) EN ARTE DRAMÁTIC

Las servidumbres administrativas y sus consecuencias en el régimen de la propiedad privada

Since the beginning of community life, it has been necessary to establish limits to private property in order to meet the social needs that are demanded.Within the scope of the limitations we are going to study administrative or public utility easements whose main foundation is the general interest or public utility that private property represents for society Administrative easements are such an everyday institution that goes unnoticed even for jurists, we take for granted the existence of roads, airports, the light of our houses and even the beaches in which we bathe. However, we do not see the legislative reality that exists behind what is called the public domain and how its establishment affects the owners of the land on which they are constituted. The object of study of this work will analyze the difficulties in conceiving this institution, the most important administrative easements and the problem in reference to economic compensation, encompassed not only from the field of civil legislation, but also administrative and urban planning.Desde el origen de la vida en comunidad ha sido necesario establecer límites a la propiedad privada con el objetivo de satisfacer las necesidades sociales que se demandan. Dentro del ámbito de las limitaciones vamos a estudiar las servidumbres administrativas o de utilidad pública cuyo fundamento principal es el interés general o utilidad pública que la propiedad privada representa para la sociedad. Las servidumbres administrativas son una institución tan cotidiana que pasa desapercibida incluso para los juristas, damos por hecho la existencia de carreteras, aeropuertos, la luz de nuestras e incluso las playas en las que nos bañamos. Sin embargo, no vemos la realidad legislativa que existe detrás de lo que se denomina el dominio público y de cómo su establecimiento afecta a los dueños de los terrenos sobre los que se constituyen. El objeto de estudio de este trabajo analizará las dificultades a la hora de concebir esta institución, las servidumbres administrativas más destacadas y el problema respecto a su compensación económica, abarcada no solo desde el ámbito de la legislación civil, sino también administrativa y urbanística

Estudio de caso “HSEQ”

El diplomado de gerencia del sistema integrado de Gestión en seguridad, salud, ambiente y calidad - HSEQ. nos da a conocer todo lo relacionado con sistemas de gestión acerca de calidad, seguridad y medio ambiente; nos enseña que debemos hacer al momento de encontrar una no conformidad en una empresa al momento de realizar una auditoría. nos da a conocer como debemos proceder para mitigar una no conformidad dándole una posible solución.The management diploma of the integrated management system for safety, health, environment and quality - HSEQ. gives us to know everything related to management systems about quality, safety and environment; it teaches us what to do when finding a nonconformity in a company when conducting an audit. It tells us how we should proceed to mitigate a noncomformity giving a possible solution

Perfil Salival y su Relación con el Índice CEOD en Niños de 5 Años de la Institución Educativa Inicial “Niños Héroes” N°225 de Tacna en el 2016

Objetivo: Determinar la relación del perfil salival con el índice ceod en los niños de 5 años de la I.E.I. N° 225 Niños Héroes. Material y método: Tipo de investigación observacional analítico, prospectivo de cohorte transversal y. Se llevó a cabo en los ambientes de la institución educativa inicial “Niños Héroes” n°225 de Tacna. Resultados: El perfil salival fue el siguiente: El flujo salival fue aumentado en el 50% y normal en el otro 50%, el pH fue ácido en el 10%, el 46% neutro y alcalino en el 44%; la capacidad buffer fue alto en el 46%, normal en 44% y bajo en el 10% y el recuento de streptococos mutans 70% estuvo en bajo y un 30% en medio. Índice de Ceod se encontró por encima de la escala en un 48%, alto en el 22 % y moderado en el 10% de los niños de 5 años de la I.E.I. N° 225 “Niños Héroes” Conclusiones: La relación entre el perfil salival con el índice Ceod fue: estadísticamente significativa relacionada con el flujo salival (p: 0,000); de la misma manera relacionada con la capacidad buffer (p: 0,001) y con el recuento de Streptococos Mutans (p: 0.009). Se encontró que no existe una diferencia significativa con el pH (p: 0.566) en los niños de 5 años de la I.E.I. N° 225 Niños Héroes.Tesi

Fundamentos técnicos del baloncesto y su importancia en el proceso formativo de los estudiantes de los octavos años de educación General Básica de la Unidad Fiscomisional Salesiana "Sánchez y Cifuentes en el año 2015" Propuesta Alternativa

Evaluar los Fundamentos técnicos del baloncesto y su importancia en el proceso formativo de los estudiantes de los Octavos Años de Educación General Básica de la Unidad Educativa Salesiana “Sánchez y Cifuentes”, de la ciudad de Ibarra en el año 2015.En el presente Trabajo de Grado, se describe los conocimientos y las actitudes que poseen los estudiantes de los octavos años de Educación Básica de la Unidad Educativa Salesiana ¿Sánchez y Cifuentes¿ de la Ciudad de Ibarra, para iniciar con los jóvenes de estudiantes de 11 y 12 años un proceso formativo educativo empleado por los docentes de la institución; uno de los retos de los Docentes de Educación Física por la necesidad de motivar hacia la práctica de los deportes en equipo en este caso el baloncesto, contribuyendo al desarrollo de los fundamentos técnicos del baloncesto en los seleccionados de la Institución Salesiana y que participan en los campeonatos intercolegiales organizados por la Federación Deportiva Estudiantil de Imbabura de esta forma contribuir a la formación integral de los adolescentes. Los propósitos de esta investigación se enfocan con el fin de orientar a los jóvenes estudiantes el nivel de conocimiento que poseen de los fundamentos técnicos ofensivos y defensivos del baloncesto mediante una Guía Didáctica de Ejercicios Básicos de dichos Fundamentos para Docentes y Entrenadores de la institución para mostrar su validez. La fundamentación teórica se relaciona con los fundamentos técnicos del baloncesto y más aún de un proceso formativo educativo básico que como docentes debemos implementar y hacer conocer a nuestros jóvenes deportistas de 11 y 12 años. El estudio de este trabajo de grado corresponde a un proyecto factible, de tipo exploratorio, descriptivo y propositivo. Para explicar el problema se recurrió a la investigación Bibliográfica y de Campo. La población de estudio la constituyen 172 estudiantes distribuidos en 4 paralelos del establecimiento masculino y femenino, 8 docentes de Educación Física en total 180 encuestados por lo que no fue necesario realizar muestreo. Los métodos teóricos, empírico, analítico, estadístico fueron utilizados en la investigación. Como técnica para la recolección de datos se utilizó la encuesta. Los resultados de la investigación realizada en este trabajo de grado se obtuvieron falencias sobre la enseñanza- aprendizaje de la ejecución de los fundamentos técnicos del baloncesto lo que oriento la necesidad de diseñar una guía didáctica de ejercicios para la enseñanza de dichos fundamentos En el contexto de validación de la propuesta se aplicó una unidad didáctica de expertos que nos dicen que la guía multimedia es la mejor ayuda a mejorar los conocimientos de los docentes y entrenadores para nuestros alumnos deportistas.Licenciatur